美团无人设备控制专利获授权，可保证在未来一段时间内的安全行驶

企查查专利摘要显示，本发明应用于无人驾驶领域，无人设备可以基于预测出的周围障碍物在未来一段时间内的预测轨迹，并基于这些预测轨迹，确定出各障碍物在无人设备接下来将要前往的目标区域内的全局碰撞情况，这样可以保证无人设备基于确定出的全局碰撞情况，在目标区域内进行有效地规避碰撞事故，从而保证了无人设备在未来一段时间内的安全行驶，进而保证了无人设备的行驶效率。