精准抓取、像人手一样有“触觉”,我国机器人仿生手研究获新突破

据央视新闻,近日,由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队,研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。有了它,机器人不仅能精准抓取物品,还能像人手一样“感受”力度和位置。实验结果表明,相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手,仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时,表现出显著的适应性优势,适用场景也会更多。

编辑/李雅
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